WP 5: Manipulation
Leitung / Partner: AWI, DLR-RM, GEOMAR, KIT-IAR
Ziel des Arbeitspaketes WP5 ist es, Methoden für Greif- und Manipulationsaktionen in den Bereichen der Planeten- und Meeresexploration zu entwickeln. Im speziellen werden wir ein Manipulations-Toolkit entwickeln, welches sowohl Methoden für das Planen von Greif-, Bewegungs- und Manipulationsaktionen, als auch Strategien für das koordinierte Ausführen von Manipulationsaufgaben in Roboterteams zur Verfügung stellt. Fokus liegt hierbei auf Strategien für das Greifen und Manipulieren von bekannten und unbekannten starren Objekten. Die Methoden werden sowohl verschiedenen Level von Kontrolle ermöglichen, welche von Teleoperation über Semi-Autonomie bis zu vollständiger Autonomie reichen.