WP 2: Schnittstellen und Integration

Das Ziel von Arbeitspaket 2 ist die Integration und Verknüpfung von Sensor- und Probenahme-Systemen sowie Manipulatoren auf unterschiedlichen robotischen Plattformen. Um ein hohes Maß an Re-Konfigurationsfreiheit zu ermöglichen müssen diese Systeme modular, robust, klein und energie-effizient sein sowie über eine standardisierte Schnittstelle an die Plattformen anzubinden sein. Aus diesem Grund ist nicht nur ein mechanisches Interface erforderlich, sondern es bedarf auch einer Rechner- und Software-basierten Verknüpfung. Diese neuen Entwicklungen werden zu kooperierenden Sensor-System-Netzwerken sowohl auf einzelnen Plattformen als auch multiplen robotischen Teams führen, die eine adäquate räumliche und zeitliche Beobachtung der jeweiligen Umwelt ermöglichen.